筋肉と骨を持つヒューマノイド・ロボットを開発中!人間の身体の動かし方を完全に再現する

2012年12月14日 15:41

ヒューマノイド・ロボットの多くは、見た目は人間っぽいけど身体の動かし方は人間とは全く違う。身体の動かし方も人間っぽくするには筋肉が必要だ。

多くのヒューマノイド・ロボットは大小多数のモーターを関節部分に搭載していて、モーターが動くことで腕や足を動かしている。

「関節 = モーター」だったりするわけです。

だが、人間はどうだろうか。

関節を動かすというよりは、関節の周りの筋肉を動かして関節を動かしている。関節に動力なんてないんですよ、人間には。

見た目は人間っぽくても、身体の動かし方がぜんぜん違うんです。

人間っぽい動きをするロボット

東京大学が研究のために開発しているヒューマノイド・ロボット「ケンシロウ」が今回紹介したいロボットだ。

彼は人間のように筋肉を持っている。

Japanese robot mimics the muscles, skeleton of a real human | DVICEによると、

The robot features aluminum bones and 160 artificial muscles in its neck, shoulders, trunk, and legs, all with the ability to expand and contract, essentially mimicking the natural movements and positional stresses of a real human body.

首、肩、腰や足などに、160個もの人工筋肉があって、アルミの骨で覆われているロボットだ。

筋肉と骨を持つヒューマノイド・ロボット

背骨もあって、骨と軟骨って構造も再現してたりする。

見た目は…ちょっと気持ち悪い。顔がないし。。

滑らかで柔軟な動き

モーターで直接間接を曲げ伸ばしするわけじゃなく、ゴムみたいな人工筋肉を引っ張ったり、緩めたりして身体を動かす。

まだまだ研究段階なので動きがバラバラだが、今までのヒューマノイド・ロボットにはない人間に近い動きをしているのが分かる。

ロボットが筋肉を持つことで、機械的な動きではなく、柔軟性のある滑らかな動きが可能になり、今までのロボットにできなかった事ができるようになるかもしれない。

より人間らしく

ロボットにとって、二足歩行は人間に近づく大きな一歩だった。

走ったり、階段を登ったり、踊ったりと、動きを真似ることをしてきたロボットだが、このロボットに筋肉を与える研究はロボットにとって次の大きな一歩だと思う。

骨格や構造が人間と同じになれば、より人間らしいロボットが誕生する。

次の10年、ロボットは筋肉を持つロボットが主流になるだろうね。

著者:イハラ ユウタ

埼玉県の武蔵浦和在住。某ウェブ制作会社のFlashクリエイター兼フロントエンドエンジニアを経て、フリーのWebディベロッパーとして様々なサービス開発のお手伝いをしている最新技術が大好きなブロガー。

ルービックキューブが得意なロボット『RuBot II』

1億円する日本製ロボットが海外で大人気!注文が3000件を超えている

水道橋重工が作ったロボット「クラタス」が海外でとんでもない人気を得ているようだ。さすがロボット大国日本と言わせる巨大ロボットとはいったい…。

恋人がロボットの時代も近い!?リアルな日本人女性ロボット

遂にそのときがやってきたようだ!まだまだロボット感たっぷりだが、日本人の底力はとてつもないから、すぐにこれが本物の女性と見分けがつかないくらいのレベルになるだろう。

息を潜めて隠れても無駄!人間の呼吸を検知するロボット

よく映画とかでも暗闇に隠れたスパイを探す時に赤外線センサーを使ったりするシーンがあったりする。だけどそんな技術も古いものになりつつある。この新しいロボットから隠れることはほぼ不可能に近い。

気持ち悪い4足歩行ロボットBigDogが小さくなったLittleDog

動きが気持ち悪いけど、技術的にはすごいBigDogって覚えてますか?蹴られても蹴られても、がんばって歩き続けるあの気持ち悪い4足歩行ロボットのことです。それが小さくなってより気持ち悪くなりました。でもこの技術ってすごい未来が広がっていると思います。

ロボットや家電製品がケガをすると出血する時代がやってきた

ついにロボットや家電製品も出血して、さらに自己修復するって機能が付くかもって話です。何に使うんだよって思うでしょ?でも理解するとよく考えられてるって思う。

どんな道でも荷物を持って追いかけてくる4足歩行ロボット「LS3」!あのBigDogが進化した

どんな道でも人間の代わりに重い荷物を持って歩いてくれるロボットBigDogですが、進化してましたよ。予想以上に動物っぽく…いや頼もしい存在になってます。

10歳になったロボットのASIMOの過去を振り返って思う事

もう誕生して10年になるんですね。ASIMOを見る前の印象的だったロボットがP2の時かな。大きな身体をゆっくり動かしながら歩く姿は、まさに「ロボットだ!」って思った。その数年後に誕生したのがASIMO。そしてそのASIMOも10歳になった。ロボットじゃないな、もう・・・子供だ。

人間のような感覚がある皮膚を持つロボットはもうすぐそこへ

今の時代のロボットは小さな虫が顔に止まっても何とも思わないだろうね。でも近い将来ロボットも人間並みのわずかな感覚をもつ皮膚を得ることになる凄い技術が開発されていることを知ってる?

ロボコップのリメイク版予告編が公開!15年後の未来、2028年が舞台

1987年に公開されたロボコップの舞台は2010年だった。だがもう2013年。残念ながらまだロボコップは実在しません。今度はもうちょい未来の2028年が舞台。