筋肉と骨を持つヒューマノイド・ロボットを開発中!人間の身体の動かし方を完全に再現する

2012年12月14日 15:41

ヒューマノイド・ロボットの多くは、見た目は人間っぽいけど身体の動かし方は人間とは全く違う。身体の動かし方も人間っぽくするには筋肉が必要だ。

多くのヒューマノイド・ロボットは大小多数のモーターを関節部分に搭載していて、モーターが動くことで腕や足を動かしている。

「関節 = モーター」だったりするわけです。

だが、人間はどうだろうか。

関節を動かすというよりは、関節の周りの筋肉を動かして関節を動かしている。関節に動力なんてないんですよ、人間には。

見た目は人間っぽくても、身体の動かし方がぜんぜん違うんです。

人間っぽい動きをするロボット

東京大学が研究のために開発しているヒューマノイド・ロボット「ケンシロウ」が今回紹介したいロボットだ。

彼は人間のように筋肉を持っている。

Japanese robot mimics the muscles, skeleton of a real human | DVICEによると、

The robot features aluminum bones and 160 artificial muscles in its neck, shoulders, trunk, and legs, all with the ability to expand and contract, essentially mimicking the natural movements and positional stresses of a real human body.

首、肩、腰や足などに、160個もの人工筋肉があって、アルミの骨で覆われているロボットだ。

筋肉と骨を持つヒューマノイド・ロボット

背骨もあって、骨と軟骨って構造も再現してたりする。

見た目は…ちょっと気持ち悪い。顔がないし。。

滑らかで柔軟な動き

モーターで直接間接を曲げ伸ばしするわけじゃなく、ゴムみたいな人工筋肉を引っ張ったり、緩めたりして身体を動かす。

まだまだ研究段階なので動きがバラバラだが、今までのヒューマノイド・ロボットにはない人間に近い動きをしているのが分かる。

ロボットが筋肉を持つことで、機械的な動きではなく、柔軟性のある滑らかな動きが可能になり、今までのロボットにできなかった事ができるようになるかもしれない。

より人間らしく

ロボットにとって、二足歩行は人間に近づく大きな一歩だった。

走ったり、階段を登ったり、踊ったりと、動きを真似ることをしてきたロボットだが、このロボットに筋肉を与える研究はロボットにとって次の大きな一歩だと思う。

骨格や構造が人間と同じになれば、より人間らしいロボットが誕生する。

次の10年、ロボットは筋肉を持つロボットが主流になるだろうね。

著者:イハラ ユウタ

埼玉県の武蔵浦和在住。某ウェブ制作会社のFlashクリエイター兼フロントエンドエンジニアを経て、フリーのWebディベロッパーとして様々なサービス開発のお手伝いをしている最新技術が大好きなブロガー。

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